52840做主机连接多个从机是否需要修改softdevice

GKOSON

hi
利用52840作为主机 扫描周围蓝牙设备
之前代码都是扫描--名字过滤--连接
用的是nus服务
流程是52840和一个周围设备连接以后 收发一次 随后周围设备主动断来连接
于是52840继续扫描
如此这样循环

现在我想参考那个多链接的案例 让52840一次可以连接多个设备 同时收发信息
代码修改了一下  感觉变化也不多 我放在后面
问题是现在52840和一个连接以后 第二个设备连接的时候会死机 也不是死机 是挂在了某个地方 程序不跑了 表现是log停止
想问问 这个一主多从 是不是有不一样的softdevice呢？

1. 单例变为数组 一个从机对应一个nus的实例同时需要一个发现服务
   
2. BLE_NUS_C_ARRAY_DEF(m_ble_nus_c, NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT);         
   
3. BLE_DB_DISCOVERY_ARRAY_DEF(m_db_disc, NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT);  
   
4. //BLE_NUS_C_DEF(m_ble_nus_c);                                             /**< BLE Nordic UART Service (NUS) client instance. */                                           /**< GATT module instance. */
   
5. //BLE_DB_DISCOVERY_DEF(m_db_disc);                                        /**< Database discovery module instance. */
   
6. NRF_BLE_SCAN_DEF(m_scan);                                               /**< Scanning Module instance. */
   
7. NRF_BLE_GATT_DEF(m_gatt);

复制代码

1. #define NRF_SDH_BLE_CENTRAL_LINK_COUNT 4
   
2. #define NRF_SDH_BLE_TOTAL_LINK_COUNT 4

复制代码

后面是处理编译错误

1. //static void db_disc_handler(ble_db_discovery_evt_t * p_evt)
   
2. //{
   
3. //    //NRF_LOG_INFO("[BLE]  db_disc_handler");
   
4. //    ble_nus_c_on_db_disc_evt(&m_ble_nus_c, p_evt);
   
5. //}
   
6. static void db_disc_handler(ble_db_discovery_evt_t * p_evt)
   
7. {
   
8.     NRF_LOG_DEBUG("call to ble_lbs_on_db_disc_evt for instance %d and link 0x%x!",
   
9.                   p_evt->conn_handle,
   
10.                   p_evt->conn_handle);
    
11. 
    
12.     ble_nus_c_on_db_disc_evt(&m_ble_nus_c[p_evt->conn_handle], p_evt);
    
13. }

复制代码

1. static void ble_evt_handler(ble_evt_t const * p_ble_evt, void * p_context)
   
2. {
   
3.     ble_gap_evt_t const * p_gap_evt = &p_ble_evt->evt.gap_evt;
   
4. 
   
5.     switch (p_ble_evt->header.evt_id)
   
6.     {
   
7.         case BLE_GAP_EVT_CONNECTED:
   
8.         // err_code = ble_nus_c_handles_assign(&m_ble_nus_c, p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, NULL);
   
9.         err_code = ble_nus_c_handles_assign(&m_ble_nus_c[p_gap_evt->conn_handle],
   
10.                                             p_gap_evt->conn_handle,
    
11.         NULL);
    
12.         //  err_code = ble_db_discovery_start(&m_db_disc, p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle);
    
13.         err_code = ble_db_discovery_start(&m_db_disc[p_gap_evt->conn_handle],
    
14.                                             p_gap_evt->conn_handle);

复制代码

强光手电

首先，softdevice是不能修改的（没有源码，修改不了的），然后是softdevice是支持多个链路的。
一主多从需要注意的是：链路数量和内存需要修改，原来声明的单个实例在这里都要改成数组形式的，另外，注意断开连接后，句柄要清零，否则下次连接就会出问题。