关于步进电机的使用

奈莫斯与茱妮

看了教程，说步进电机有单四拍，双四拍和八拍。然而不同的步进电机有不同的时序图。就有一个疑惑，想问如何结合时序图编程。还有一个步进电机只有一种时序图。那不同的节拍应该依照怎样的逻辑编写呢

正是河豚

    步进电机的型号确实比较多，艾克姆科技IK-ZET6开发板关联的是四相八拍异步电机，该电机型号是28BYJ48。
    1、通过了解28BYJ48步进电机原理，可发现控制该电机需4个GPIO口，究竟是单四拍、双四拍还是八拍，即是控制不同GPIO口如何组合为高低电平的问题，可理解为时序的一部分。此知识点请参考艾克姆实验源代码及电机手册进行学习。
    2、讲到电机，还有速率的问题，速率是靠延时长短实现，也可把这理解为时序的一部分吧。关于延时的问题，如何控制延时长短也不是随意设置的，就像电机的转速肯定也是一个范围。一般需结合手册和实践测试来确定最合适项目需求的结果，方法一般是手册参考值进行粗调，结合实验效果进行微调。
    3、至于其他电机的调试可结合这种方法进行，未必一定可行，但终可一试。不行的话，请附上电机型号、实验连接图、程序流程图、算法及实验现象。